각도 회전
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JoyStick과 서보 모터를 연결해서 서보 모터 제어하기Arduino/Joy Stick 2020. 11. 9. 18:02
하드웨어의 구성에서 아두이노와 빵판을 먼저 연결하는데 아두이노의 5V핀과 빵판의 VCC와 연결하고, 아두이노의 GND와 빵판의 GND에 연결한다. 그리고 나서 기존의 조이스틱의 5V핀과 GND핀을 빵판의 VCC와 GND에 연결한다. 서보 모터와의 제어는 아래를 참고한다. 서보 모터의 6번핀을 아두이노의 D6번핀에 연결한다. 모두 연결하면 아래의 그림이 된다. 조이스틱의 x값을 오른쪽으로 이동시키면 각도가 증가하고 반대로 조이스틱의 x값을 왼쪽으로 이동시키면 각도가 감소하도록 만들어보자. 초기 설정에 서보 모터의 각도는 90도(중간 각도)로 설정한다. 소스 코드 더보기 #include Servo servo; int degree = 90; void setup() { // put your setup code ..