단위행렬
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행렬의 기본 연산과 행렬식,역행렬, 단위행렬Algorithm with C/Math 2020. 10. 4. 20:53
행렬은 과연 어디에 적용되는가를 알고 싶을 것이다. Unity에서 Transform이라는 Component가 있는데, 이 Transform에서는 전부 행렬로 처리를 한다. Transform에는 Position, Rotation, Scale이 있는데, 이 곳에서 모두 행렬을 이용해 Object들의 좌표를 움직이게 한다든지, 회전을 시키고, 크기를 늘렸다 줄였다를 할 수 있다. 행렬을 아래와 같이 구조체로 정의하도록 하자. 행렬의 덧셈, 뺄셈, 곱셈 연산 위의 2X2행렬 곱셈의 일반화를 해보자. 행렬 곱셈의 주의 해야할 사항. 행렬식 단위 행렬(2by2 행렬임을 가정.) 역행렬 좀 더 엄밀히 수학적으로 말하면, 주어진 행렬의 역행렬이 존재하면 행렬의 행렬식은 0이 되지 않고 이와는 반대로 행렬의 행렬식이 0..