스텝모터회전
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Step Motor를 연결하고 작동해보기Arduino/Step Motor 2020. 11. 12. 17:45
하드웨어 연결 연결은 쉽다. Step Motor의 각 연결핀 IN4핀을 아두이노의 11번핀에 연결하고 Step Motor의 각 연결핀 IN2핀을 아두이노의 9번핀에 연결하고 Step Motor의 각 연결핀 IN3핀을 아두이노의 10번핀에 연결하고 Step Motor의 각 연결핀 IN1핀을 아두이노의 8번핀에 연결한다. Step Motor의 -5핀은 아두이노의 GND핀에 연결하고 Step Motor의 +12V핀은 아두이노의 5V핀에 연결한다. 우선, 라이브러리를 써보고 구현을 직접해보자. 소스 코드 더보기 #include // 회전각도 설정. 2048 한 바퀴 (360도), 1024 : 반바퀴(180도) const int stepsPerRevolution = 2048; // 모터 드라이브에 연결된 핀 IN..