시리얼 통신에 사용되는 함수

readBytes함수 & readreadBytesUntil 함수

시리얼 통신에 사용되는 찾기함수이다.

소스 코드

//  함수들에 대해 알아보자.
//  readBytes함수
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);

  Serial.setTimeout(2000);  //  기본은 1000(1초)를 의미
                            
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  char temp[100];

  //  입력이 있으면
  if (Serial.available() > 0)
  {
    //  byte len = Serial.readBytes(temp,10);
    byte len = Serial.readBytesUntil('0',temp,10);  //  '0'을 구분함. 문자를 분리할 때 많아 쓴다.
    Serial.print(len);

    for (int i = 0; i < len; i++)
    {
      Serial.print(temp[i]);
    }
    Serial.println();
  }
}

 

 

 

readBytes함수를 활용한 시리얼 통신 Handshaking

아래의 내용이 시리얼 통신 Handshaking에 관한 내용이다.

소스 코드

//  시리얼 통신 Handshaking
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  establishConnection();
}

void establishConnection()
{
  char buffer[100];
  Serial.println("hi server\'OK'");

  while (1)
  {
    if (Serial.available())
    {
      int readCount = Serial.readBytes(buffer,99);
      buffer[readCount] = '\0';
  
      Serial.println("receiver message : " +String(buffer));
  
      if (String("OK").equals(buffer))
        break;
    }
  }
  Serial.println("Thank you");
}

void loop() {}

시리얼 모니터에서 'line ending 없음' 으로 선택을 해야 한다. 종료 조건이 순수 "OK"만을 입력했을 때이다.

위의 establishConnection함수에서 선언한 변수 buffer는 크기가 100이며 입력받을 내용은 문자열이기 때문에
readBytes함수에서는 99만큼만 읽어야 한다. 그 이유는 마지막 자리에 널 문자를 삽입해야 하기 때문이다.

if( SerialSerial.available()) 문장은 외부에서 입력이 있을 때 참이 되어 if내의 문장이 실행된다.

즉, 입력한 문자가 있으면 if 내로 들어온다. 

 

 

 

substring 함수

시리얼 모니터에서 'line ending 없음'으로 보도록 하자. 출력 결과는 abc가 나온다.

소스 코드

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);

  String buf = "abcdefg";

  //  substring함수의 두 번째 매개변수인 3번 인덱스에 '\0'가 채워짐
  Serial.println(buf.substring(0,3)); 
}

void loop() {}

 

 

 

문자열 함수 indexOf와 substring 함수(String 클래스 내의 함수)

시리얼 모니터에서 'line ending 없음' 으로 두고 실행하자.

소스 코드

//  문자열 함수를 이용해서 ':'을 중심으로 문자열을 나누기.
//  보낸 데이터를 받는 형식
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);

  establishConnection();
}

void loop() {}

void establishConnection()
{
  char buf[100];

  Serial.println("hi server\'OK'");

  while (1)
  {
    //  외부에서 입력이 있을 때
    if (Serial.available())
    {
      int readCnt = Serial.readBytes(buf,99);

      buf[readCnt] = '\0';

      //  Serial.println("receiver message : " +String(buf));
      
      int pos = String(buf).indexOf(':');

      // substring함수에서 pos인덱스 위치에 '\0'문자 삽입
      String command = String(buf).substring(0, pos);   

      Serial.println("분리 명령 : " +command);

      // substring함수에서 readCnt인덱스 위치에 '\0'문자 삽입
      String value = String(buf).substring(pos + 1,readCnt); 

      Serial.println("분리값 : " +value);
      
      if (String("OK").equals(buf)) {break;}

      else if (String("IP").equals(command))
        {Serial.println("IP설정");}

      else if (String("PORT").equals(command))
        {Serial.println("PORT설정");}

      else {Serial.println("명령이 잘못되었습니다.");}
    }
  }
  Serial.println("Thank you");
}

 

 

 

 

micros함수 & flush함수

micros함수를 이용해서 데이터 처리하는 시간을 구할 수 있다.

이 함수는 중요하다. 그 이유는 나중에 버튼에 대한 처리를 하기 때문이다.

fflush함수는 시리얼 통신에 사용되는 버퍼 비우는 함수이다.

소스 코드

//  데이터 처리하는 시간 구하기
char* buf = "test message";

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  unsigned long int t;

  for (int i = 0; i < 10; i++)
  {
    t = micros();         //  현재의 시간을 잰다.
    Serial.println(buf);
    Serial.flush();       //  버퍼를 지우는데 걸리는 시간이 조금 걸린다.
    Serial.println(micros() - t); //  현재의 시간에서 그 이전의 시간을 뺀다.
  }

  while (1);
}

 

 

serialEvent함수

소스 코드

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {}

//  알아서 available상태를 체크함
void serialEvent()
{
  char c = Serial.read();

  Serial.print("rx : ");
  Serial.println(c);
}

 

 

 

parseInt 함수

parseInt함수말고 Serial.parseFloat함수도 있다.

소스 코드

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (Serial.available())
  {
    Serial.println(Serial.parseInt());

     if (Serial.read() != '\0');
  }
}

 

 

 

find 함수 

소스 코드

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

long temp = 0;

void loop() {
  while (Serial.available())
  {
    if (Serial.find("f"))
      temp = Serial.parseInt();
    else
      temp = 0;

    Serial.print("temp value = ");
    Serial.println(temp);
  }
}

 

 

 

findUntil 함수

소스 코드

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

long temp = 0;

void loop() {
  while (Serial.available())
  {
     Serial.println(Serial.findUntil("f","T"));
  
  }
}