아두이노와 자바의 시리얼 통신(아두이노에서 자바로 0과 1을 전송)

자바에서 시리얼  통신을 설정하지 않았다면 아래의 글을 참고하자.

designatedroom87.tistory.com/315

Java 시리얼 통신 기본 설정

 

아두이노에서 자바로 0과 1을 번갈아 가면서 데이터를 송신시키고 자바에서 수신을 해보자.

 

여기서, 자바에서 Thread의 개념을 이용해야 한다.

즉, 데이터를 수신 하거나 송신을 할 때 Thread의 개념을 이용하는 것이다.

우선 데이터를 수신하고 송신하는 클래스를 만들어보자.

이름은 각 각 SerialRead와 SerialWrite이다.

 

SerialRead클래스에서는 데이터를 수신하는 역할을 한다.

DataProc 클래스는 나중에 보자. 단순히 수신한 데이터를 출력하는 기능을 한다.

SerialRead.java

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;

//	값을 읽는 클래스로, 이는 Thread로 구현해야 한다.
public class SerialRead implements Runnable
{
	InputStream in;
	
	public SerialRead(InputStream in){this.in = in;}
	
	@Override
	public void run() 
	{
		byte[] buffer = new byte[1024];
		int len = -1;
		
		try 
		{
			//	buffer에 저장하고나서, 그 길이를 반환한다.
			while ((len = this.in.read(buffer)) > -1)
			{
				//	System.out.println(new String(buffer,0,len));
				//	new DataProc(new String(buffer,0,len));
				String s = new String(buffer,0,len);
				
				if (len != 0) 
					new DataProc(s);
			}
		} 
		catch (IOException e) {e.printStackTrace();}
	}
}

 

 

자바의 콘솔 입력 창의 입력 내용을 아두이노로 송신하는 클래스이다.

콘솔 창에 입력이 되었으면 외부로 내보낸다.

밖으로 out.write를 한다. 여기서는 반복분이 없다.

SerialWrite.java

import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;

public class SerialWrite implements Runnable 
{
	OutputStream out;
	
	public SerialWrite(OutputStream out) {this.out = out;}
	
	@Override
	public void run() 
	{
		int c = 0;
		
		try 
		{
			while ((c = System.in.read()) > -1)
			{
				out.write(c);
			}
		} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}
	}
}

 

 

DataProc.java

public class DataProc 
{
	String recvData;
	
	public DataProc(String recvData) 
	{
		this.recvData = recvData;
		Print();
	}
	
	public void Print()
	{
		System.out.println("DataProc : "+recvData);
	}
}

 

 

Serial.java

앞의 기본설정 Serial.java내용에서 수정을 하면 된다.

읽기와 내보기는 스레드를 통해 구현 된다.

(new Thread(new SerialRead(in))).start();
new Thread(new SerialWrite(out)).start();

import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;

import gnu.io.CommPort;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.SerialPort;

public class Serial 
{
	void connect(String port) 
	{
		CommPort commPort = null;
		SerialPort serialPort = null;
		
		try 
		{
			CommPortIdentifier com = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(port);
			
			//	com포트를 확인하는 작업
			if (com.isCurrentlyOwned())
				System.out.println("Error : "+port +"포트를 사용중입니다.");
			
			//	포트가 열려있으면
			else
			{
				commPort = com.open(this.getClass().getName(),2000);
				
				//	획득한 포트를 객체가 사용할 수 있는지 여부 확인
				if (commPort instanceof SerialPort)	//	commPort가 SerialPort로 사용할 수 있는지 확인
				{
					serialPort = (SerialPort)commPort;
					
					//	정상적으로 포트를 사용할 수 있을 경우
					//	포트에 필요한 정보를 입력해 준다.
					serialPort.setSerialPortParams(
							9600,						//	바운드레이트 
							SerialPort.DATABITS_8, 
							SerialPort.STOPBITS_1, 
							SerialPort.PARITY_NONE);	//	오류제어 비트
				}
				System.out.println("comport성공");
				
				InputStream in = serialPort.getInputStream();
				OutputStream out = serialPort.getOutputStream();
				
				(new Thread(new SerialRead(in))).start();
				new Thread(new SerialWrite(out)).start();
			}
		}	//	end try
		catch(Exception e) {}
	}
}

 

 

반드시 포트번호를 확인하도록 한다.

포트 번호는 다를 수 있다.

Main.java

public class Main {
	public static void main(String[] args) 
	{
		try {
			
			(new Serial()).connect("COM6");
		}
		catch(Exception e) 
		{
			e.printStackTrace();
		}
	}
}

 

 

 

그리고 마지막으로, 아두이노의 소스 파일이다.

반드시, 아두이노의 툴에서 아래와 같이 포트번호를 확인하자.

그리고 시리얼 통신 시에는 println함수가 아닌, write 함수를 이용해야 한다. 

write 함수는 1바이트 단위로 전송하는 함수이다. 

이 내용을 통틀어서 모두 write함수를 쓴다.

아두이노 소스 파일

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.write('0');

  delay(1000);

  Serial.write('1');

  delay(1000);
}

 

또다른 아두이노 소스 파일

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.print(1);

  delay(200);

  Serial.print(0);

  delay(200);
}

 

아두이노 소스 파일(아두이노에서 자바로 1과 0을 교대로 전송하고 자바에서 아두이노로 1 혹은 0을 전송)

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);

  pinMode(13, OUTPUT);  //  아두이노의 13번핀 옆에 L이라는 글자 옆에 LED가 있다.
                        //  이 LED를 On/Off할 수 있다.
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.print(1);

  delay(200);

  Serial.print(0);

  delay(200);
}

//  data를 받기
void serialEvent()
{
  char c = Serial.read();

  if (c == '1')       digitalWrite(13, HIGH);
  else if (c == '0')  digitalWrite(13, LOW);
}

위에서 delay가 너무 작으므로, 각 각 1000으로 두도록 하자.

 

 

그리고, 만약 현재의 자바에서 프로그램이 실행 중이라면 아래와 같이 콘솔 창을 우클릭해서 Terminate/Disconnect All을 선택해서 종료를 하도록 한다.

그 이유는 포트를 사용 중이므로 아두이노에서 업로드가 되지 않는다.

 

그리고 나서,  아래와 같이 Remove All Terminated를 선택한다.

 

자바 콘솔 창에서 다음과 같은 결과를 볼 수 있다.

 

 

위의 내용을 잘 이해했다면 아래의 내용도 쉽게 이해할 수 있다. 

designatedroom87.tistory.com/317

자바와 아두이노의 시리얼 통신(자바에서 1과 0을 전송함에따라 LED의 On/Off)