벡터의 내적(Dot product)

 

[그림 1]

위의 [그림 1]과 같이 두개의 벡터가 있으며, 그 사이각이 있다.

저 사이의 각을 구하고 싶을 때, 벡터의 내적을 이용한다.

벡터의 내적식은 다음과 같다.

그리고 벡터a와 벡터b는 다음과 같이 쓸 수 있다.

벡터는 성분으로 표현할 수 있다.

 

위 식에서 알 수 있듯이, 벡터들을 단위벡터화 하면 연산량이 줄어든다.