서보 모터 회전
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RFID와 아두이노 연결 및 카드 정보 읽고 서보 모터 회전시키기Arduino/RFID(RC522) 2020. 11. 13. 16:35
라이브러리 관리에서 RFID검색하고 MFRC522의 깃허브커뮤니티로 설치한다. 하드웨어의 연결은 아래와 같다. RFID의 SDA는 아두이노의 10번핀에 연결 RFID의 SCK는 아두이노의 13번핀에 연결 RFID의 MOSI는 아두이노의 11번핀에 연결 RFID의 MISO는 아두이노의 12번핀에 연결 RFID의 IRQ는 N.C(연결 안 함) RFID의 GND는 아두이노의 GND핀에 연결 RFID의 RST는 아두이노의 9번핀에 연결 RFID의 3.3V는 아두이노의 3.3V핀에 연결 아래의 예졔에서 흰색 카드의 UID값을 확인하자. 밑에서 이 값을 통해 서보모터를 회전시킬 것이다. 소스 코드 더보기 #include #include #define SS_PIN 10 // 칩셋핀(데이터 핀) #define RST_..