시간 간격을 통해 버튼을 누를 때마다 LED를 깜빡이게 하기

아래의 내용을 이용해서 구현한다.

designatedroom87.tistory.com/220

시간 간격을 통해 버튼을 누를 때마다 LED를 반전

 

소스 코드

// 버튼 //
const int pin_switch = 2;             //  4번핀 스위치
const int button_interval = 500;      //  버튼 반응 속도 0.5초
long button_pressed_millis;           //  버튼 눌러진 시간을 밀리초로 저장하기 위한 변수

// LED //
const int pin_LED = 13;               //  13번핀 LED 출력
long led_switching_time;              //  LED 상태 변경 시간
const int led_blinking_interval=500;  //  LED 깜빡이는 간격
bool led_status;                      //  LED 상태

// 시간 //
long current_millis;                  //  현재 시간을 밀리초로 저장하기 위한 변수
bool isActive = false;
const int check_interval = 100;

void setup()
{
  //  입력 버튼, 모터, LED 초기화
  button_pressed_millis = 0;
  led_switching_time = 0;
  led_status = false;
  
  pinMode(pin_LED, OUTPUT);           //  LED 출력
  pinMode(pin_switch, INPUT_PULLUP);  //  스위치 입력(누르지 않으면 켜진상태로 유지)
}

void loop()
{
  current_millis = millis(); //현재 시간 기록
  //  버튼이 눌려질때는 0의 신호가 들어오기 때문에 pin_switch가 눌려질때는 LOW일 때 이다.
  //  프로그램 시작 시간이 버튼을 누른시간이 0.5초 앞선 경우 시작할 수 있음

  //  만약 버튼이 눌러지고 버튼 인터벌보다 시간이 더 지났다면 아래를 실행
  if (digitalRead(pin_switch) == LOW && 
      current_millis-button_pressed_millis> button_interval)
      {  
                   button_pressed_millis = current_millis;
                   isActive = (isActive) ? false : true; //상태 반전
                  //버튼이 눌려졌을 경우 현재 동작 상태에 대한 반전 상태가 됨
                  //예를 들어 isActive가 true인 경우 false, isActive가 false인 경우 true
      }

  if (isActive) 
  { 
    // 만약 isActive가 true인 경우 거리 각도를 측정해 모터 진동을 하는 함수를 호출함 
    blink_led(true);
  }
  else 
  { 
    //  isActive가 false라면 모터를 끄고 LED를 끔
    blink_led(false); 
  }
  
  delay(check_interval);
}

//  LED를 깜빡이게 하는 함수, 이함수를 호출하면 LED가 꺼졌다 켜졌다 함.
void blink_led(bool blink_ok) 
{
  if (!blink_ok) 
  {
    digitalWrite(pin_LED, LOW);
    return;
  }
  if (current_millis - led_switching_time > led_blinking_interval) 
  {
    led_status = (led_status) ? false : true;
  }
  digitalWrite(pin_LED, led_status);
}