Arduino/서보 모터(Servo motor)
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버튼과 눌림에 따라 서보 모터의 각도 조절하기(추가로 LED까지)Arduino/서보 모터(Servo motor) 2020. 10. 28. 19:05
서보 모터의 연결은 아래를 보도록 하자. designatedroom87.tistory.com/247 서보 모터의 기본적인 연결 및 동작 서보 모터는 3개의 선으로 구성되어 있는데, 아래의 세 선이 서보 모터에 연결된 선이다. 이 선 색을 중심으로 보면 서보 모터의 가운데는 VCC에, 갈색은 GND에, 주황색 선은 출력선이다. 이 출력선 designatedroom87.tistory.com 버튼은 풀업 저항으로 연결을 한다. 두 선만 있으면 된다. 파란선은 GND에 연결되고, 초록색 선은 아두이노의 13번핀에 연결된다. 아래의 예제는 버튼이 한 번씩 누를 때마다 서보 모터의 각도가 0도 혹은 180도로 설정하는 예제이다. 소스 코드 #include Servo servo; void setup() { // pu..
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포텐시오미터의 입력 값에 따라 서보 모터의 각도 조절하기Arduino/서보 모터(Servo motor) 2020. 10. 28. 18:23
서보 모터의 연결은 아래와 같다. designatedroom87.tistory.com/247?category=899480 서보 모터의 기본적인 연결 및 동작 서보 모터는 3개의 선으로 구성되어 있는데, 아래의 세 선이 서보 모터에 연결된 선이다. 이 선 색을 중심으로 보면 서보 모터의 가운데는 VCC에, 갈색은 GND에, 주황색 선은 출력선이다. 이 출력선 designatedroom87.tistory.com 포텐시오미터의 연결을 알아보자. 아래의 포텐시오미터의 연결 그림에서 왼쪽의 검은 선은 GND에 연결 된다. 중간의 선은 A0핀에 연결이 된다. 맨 오른쪽 선은 VCC에 연결 한다. 왼쪽의 검은 선 아래의 붉은 선은 신경쓰지말자. 서보 모터에 연결된 선이다. 아래의 버튼은 무시하자. 나중에 필요한 것이..
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서보 모터의 기본적인 연결 및 동작Arduino/서보 모터(Servo motor) 2020. 10. 28. 18:10
서보모터와 관련한 함수 하드웨어 연결 서보 모터는 3개의 선으로 구성되어 있는데, 아래의 세 선이 서보 모터에 연결된 선이다. 이 선 색을 중심으로 보면 서보 모터의 가운데는 VCC에, 갈색은 GND에, 주황색 선은 출력선이다. 위에서 말한 선의 색은 서보 모터에 달려있는 선의 색이다. 이 출력선은 아두이노의 6번핀에 연결한다. 서보 모터의 회전 각도는 0~180도까지만 회전가능하다. 아래의 예제는 간단하게 서보 모터를 회전 시키는 예제이다. 소스 코드 #include Servo servo; void setup() { // put your setup code here, to run once: servo.attach(6); // 6번핀 } void loop() { // put your main code h..