서보 모터
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JoyStick과 서보 모터를 연결해서 서보 모터 제어하기Arduino/Joy Stick 2020. 11. 9. 18:02
하드웨어의 구성에서 아두이노와 빵판을 먼저 연결하는데 아두이노의 5V핀과 빵판의 VCC와 연결하고, 아두이노의 GND와 빵판의 GND에 연결한다. 그리고 나서 기존의 조이스틱의 5V핀과 GND핀을 빵판의 VCC와 GND에 연결한다. 서보 모터와의 제어는 아래를 참고한다. 서보 모터의 6번핀을 아두이노의 D6번핀에 연결한다. 모두 연결하면 아래의 그림이 된다. 조이스틱의 x값을 오른쪽으로 이동시키면 각도가 증가하고 반대로 조이스틱의 x값을 왼쪽으로 이동시키면 각도가 감소하도록 만들어보자. 초기 설정에 서보 모터의 각도는 90도(중간 각도)로 설정한다. 소스 코드 더보기 #include Servo servo; int degree = 90; void setup() { // put your setup code ..
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리모컨과 적외선 센서의 기본 연결하기Arduino/리모컨과 적외선 센서 2020. 10. 30. 17:56
아래와 같이 우선, 아두이노의 5V와 빵판의 VCC에 연결하고, 아두이노의 GND와 빵판의 GND에 연결한다. VCC선은 붉은 선, GND는 검은 선이다. 그리고 지금 보이는 적외선 센서의 방향을 기준으로 오른쪽 왼쪽이라고 하겠다. 적외선 센서의 맨 왼쪽은 아두이노의 11번핀과 연결한다. 맨 오른쪽은 빵판의 VCC와 연결하고 가운데 선은 빵판의 GND와 연결한다. 각 선들의 색은 노란색(아두이노 11번핀), 검은색(GND), 붉은색(VCC)이다. GND는 뒤에 연결하였다. 리모컨과의 기본적인 수신 예제 아래의 예제를 실행하고 시리얼 모니터를 통해 리모컨의 버튼을 누르면 리모컨 버튼이 눌리면 0이 출력됨을 알 수 있다. 소스 코드 더보기 // 리모콘과의 수신 void setup() { // put your..
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사운드 값을 이용한 서보 모터 제어하기Arduino/사운드 센서 2020. 10. 29. 17:54
아래는 서보 모터에 대한 내용이다. 서보 모터에 대한 부분을 잘 모르면 참고하자. designatedroom87.tistory.com/247 서보 모터의 기본적인 연결 및 동작 서보 모터는 3개의 선으로 구성되어 있는데, 아래의 세 선이 서보 모터에 연결된 선이다. 이 선 색을 중심으로 보면 서보 모터의 가운데는 VCC에, 갈색은 GND에, 주황색 선은 출력선이다. 위에서 말 designatedroom87.tistory.com 사운드 센서에 대한 내용은 아래를 참고하자. designatedroom87.tistory.com/250?category=899521 사운드 센서의 연결과 기본 출력 네 선이 있는데, D0와 A0는 각 각 Digital Output과 Analog Output을 의미한다. 우리는 A0..
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버튼과 눌림에 따라 서보 모터의 각도 조절하기(추가로 LED까지)Arduino/서보 모터(Servo motor) 2020. 10. 28. 19:05
서보 모터의 연결은 아래를 보도록 하자. designatedroom87.tistory.com/247 서보 모터의 기본적인 연결 및 동작 서보 모터는 3개의 선으로 구성되어 있는데, 아래의 세 선이 서보 모터에 연결된 선이다. 이 선 색을 중심으로 보면 서보 모터의 가운데는 VCC에, 갈색은 GND에, 주황색 선은 출력선이다. 이 출력선 designatedroom87.tistory.com 버튼은 풀업 저항으로 연결을 한다. 두 선만 있으면 된다. 파란선은 GND에 연결되고, 초록색 선은 아두이노의 13번핀에 연결된다. 아래의 예제는 버튼이 한 번씩 누를 때마다 서보 모터의 각도가 0도 혹은 180도로 설정하는 예제이다. 소스 코드 #include Servo servo; void setup() { // pu..
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포텐시오미터의 입력 값에 따라 서보 모터의 각도 조절하기Arduino/서보 모터(Servo motor) 2020. 10. 28. 18:23
서보 모터의 연결은 아래와 같다. designatedroom87.tistory.com/247?category=899480 서보 모터의 기본적인 연결 및 동작 서보 모터는 3개의 선으로 구성되어 있는데, 아래의 세 선이 서보 모터에 연결된 선이다. 이 선 색을 중심으로 보면 서보 모터의 가운데는 VCC에, 갈색은 GND에, 주황색 선은 출력선이다. 이 출력선 designatedroom87.tistory.com 포텐시오미터의 연결을 알아보자. 아래의 포텐시오미터의 연결 그림에서 왼쪽의 검은 선은 GND에 연결 된다. 중간의 선은 A0핀에 연결이 된다. 맨 오른쪽 선은 VCC에 연결 한다. 왼쪽의 검은 선 아래의 붉은 선은 신경쓰지말자. 서보 모터에 연결된 선이다. 아래의 버튼은 무시하자. 나중에 필요한 것이..
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서보 모터의 기본적인 연결 및 동작Arduino/서보 모터(Servo motor) 2020. 10. 28. 18:10
서보모터와 관련한 함수 하드웨어 연결 서보 모터는 3개의 선으로 구성되어 있는데, 아래의 세 선이 서보 모터에 연결된 선이다. 이 선 색을 중심으로 보면 서보 모터의 가운데는 VCC에, 갈색은 GND에, 주황색 선은 출력선이다. 위에서 말한 선의 색은 서보 모터에 달려있는 선의 색이다. 이 출력선은 아두이노의 6번핀에 연결한다. 서보 모터의 회전 각도는 0~180도까지만 회전가능하다. 아래의 예제는 간단하게 서보 모터를 회전 시키는 예제이다. 소스 코드 #include Servo servo; void setup() { // put your setup code here, to run once: servo.attach(6); // 6번핀 } void loop() { // put your main code h..