아두이노
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사운드 센서의 연결과 기본 출력Arduino/사운드 센서 2020. 10. 28. 19:05
네 선이 있는데, D0와 A0는 각 각 Digital Output과 Analog Output을 의미한다. 우리는 A0를 사용한다. A0선을 아두이노의 A1핀에 연결한다. 그리고 +는 빵판의 VCC에, -는 빵판의 GND에 연결한다. 빵판의 마지막에 연결된 2개의 핀이 각 각 사운드 센서와 연결된 핀들이다. 이와 같이 연결하면, 센서의 2곳에서 빛이 나오는데, 여기서 한 가지 해줘야 할 작업이 있다. 파란색 블록 위에 (-)모양의 나사가 있는데 이 나사를 돌리는데, 멈추는 시점은 한쪽 불 빛이 꺼질려고 하는 시점이다. 아마 반 시계 방향으로 돌렸던 기억이 있는데 확실한 건 조금 오래 돌려야 했다. 이렇게 하는 이유는 사운드 센서가 좀 더 민감해진다. 사운드 센서 출력 예제 소스 코드 void setup()..
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포텐시오미터의 입력 값에 따라 서보 모터의 각도 조절하기Arduino/서보 모터(Servo motor) 2020. 10. 28. 18:23
서보 모터의 연결은 아래와 같다. designatedroom87.tistory.com/247?category=899480 서보 모터의 기본적인 연결 및 동작 서보 모터는 3개의 선으로 구성되어 있는데, 아래의 세 선이 서보 모터에 연결된 선이다. 이 선 색을 중심으로 보면 서보 모터의 가운데는 VCC에, 갈색은 GND에, 주황색 선은 출력선이다. 이 출력선 designatedroom87.tistory.com 포텐시오미터의 연결을 알아보자. 아래의 포텐시오미터의 연결 그림에서 왼쪽의 검은 선은 GND에 연결 된다. 중간의 선은 A0핀에 연결이 된다. 맨 오른쪽 선은 VCC에 연결 한다. 왼쪽의 검은 선 아래의 붉은 선은 신경쓰지말자. 서보 모터에 연결된 선이다. 아래의 버튼은 무시하자. 나중에 필요한 것이..
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서보 모터의 기본적인 연결 및 동작Arduino/서보 모터(Servo motor) 2020. 10. 28. 18:10
서보모터와 관련한 함수 하드웨어 연결 서보 모터는 3개의 선으로 구성되어 있는데, 아래의 세 선이 서보 모터에 연결된 선이다. 이 선 색을 중심으로 보면 서보 모터의 가운데는 VCC에, 갈색은 GND에, 주황색 선은 출력선이다. 위에서 말한 선의 색은 서보 모터에 달려있는 선의 색이다. 이 출력선은 아두이노의 6번핀에 연결한다. 서보 모터의 회전 각도는 0~180도까지만 회전가능하다. 아래의 예제는 간단하게 서보 모터를 회전 시키는 예제이다. 소스 코드 #include Servo servo; void setup() { // put your setup code here, to run once: servo.attach(6); // 6번핀 } void loop() { // put your main code h..