회전
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서보 모터의 기본적인 연결 및 동작Arduino/서보 모터(Servo motor) 2020. 10. 28. 18:10
서보모터와 관련한 함수 하드웨어 연결 서보 모터는 3개의 선으로 구성되어 있는데, 아래의 세 선이 서보 모터에 연결된 선이다. 이 선 색을 중심으로 보면 서보 모터의 가운데는 VCC에, 갈색은 GND에, 주황색 선은 출력선이다. 위에서 말한 선의 색은 서보 모터에 달려있는 선의 색이다. 이 출력선은 아두이노의 6번핀에 연결한다. 서보 모터의 회전 각도는 0~180도까지만 회전가능하다. 아래의 예제는 간단하게 서보 모터를 회전 시키는 예제이다. 소스 코드 #include Servo servo; void setup() { // put your setup code here, to run once: servo.attach(6); // 6번핀 } void loop() { // put your main code h..